現在、組み込みエンジニアとして働かれている方は、独立するタイミングを伺っている方が多いと思います。
最近では、フリーエンジニア専門エージェントが保有する組み込みエンジニア向けの案件数も増加してきており、独立するチャンスはかなり広がってきていると感じます。
辻本
組み込みエンジニアのフリーランス案件をお探しの方は、レバテックフリーランスの活用がおすすめ。
週3日〜5日常駐でがっつり稼げる案件や、リモートワークOK・週2〜3日の参画でOKな副業案件が豊富。実際の利用者の口コミや評判も良好です。
サービス名 | 特徴・おすすめ理由 |
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レバテックフリーランス![]() |
案件数・利用者数・知名度とも業界No1のフリーエンジニア専門エージェント。 週3〜週5常駐でがっつり稼げる案件や、週2の参画でOK、リモートワークOKなど柔軟な働き方ができる案件も豊富。 |
「ノマド家」は、複数の企業とアフィリエイトプログラムを提携し情報提供を行っております。
当サイトを経由してサービスの申込みがあった場合、掲載企業から報酬を受け取ることがありますが、コンテンツ内容やサービスの評価に一切関与していません。
組み込みエンジニアの主な仕事内容

働き方 | 常駐案件がメイン |
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平均年収 | 530万円 |
必須スキル | C言語 / C++ / C# / Java / アセンブラ / TRON / T-Kernel等 |
案件獲得方法 | フリーエンジニア専門エージェント |
ポイント | AIやIotなど、新たな技術・産業の登場に合わせてスキルアップする必要あり |
組み込みエンジニアは、家電製品などの製品の中に組み込まれたコンピューターを制御するためのシステムを開発します。
その対象は冷蔵庫や炊飯器、スマートフォン、自動車、ATM、レジなど多岐にわたります。例えば、冷蔵庫には冷蔵庫内を一定の温度に保つために、温度の上昇を感知すると冷蔵庫の中をより冷やそうとする温度センサーなどの機能が備わっています。
辻本
ちなみに、組み込みシステムのことを海外では、Embedded(埋め込まれた) systemと言い、日本でも組み込みエンジニアのことをエンベデッドエンジニアと呼ぶこともあります。
組み込みエンジニアの平均単価・年収相場

フリーランスとして働く組み込みエンジニアの平均年収を年代別でみると、20代で約390万円、30代で約530万円、40代では約660万円となっています。
また、取り扱う言語によっても平均年収は大きく異なっていて、C言語を取り扱うエンジニアは約660万円、アセンブラの場合はそれよりやや低い570万円程度です。
職種 | 平均年収 |
セキュリティエンジニア | 600万円 |
PM・PMO | 613万円 |
システムエンジニア(SE) | 720万円 |
ネットワークエンジニア | 750万円 |
データベースエンジニア | 780万円 |
フロントエンドエンジニア | 876万円 |
AI(機械学習)エンジニア | 948万円 |
組み込みエンジニアのフリーランス案件動向

フリーエンジニア専用エージェントである『レバテックフリーランス』での組み込みエンジニア向け案件数は約100件ほど見つかりました。最高で115万円/月の案件も見受けられました。
家電製品の中には、これまで組み込みシステムが搭載されていましたが、IoTの分野の発展に伴い、これらの機器がインターネットにつながるようになり、今後さらに高度な組み込みシステムの開発が必要になります。
それに伴って、組み込み系エンジニアに求められる技術レベルや知識量は今後ますます高度になることが予想できます。
辻本
組み込みエンジニアがフリーランス案件を獲得する方法

フリーランスの組み込みエンジニアが案件を獲得するためには、フリーランス専用エージェントに登録することが最も効率的です。
この章では、組み込みエンジニアにおすすめのフリーランス専用エージェントを厳選して1社ご紹介します。
レバテックフリーランス | エンド直請け高単価案件が豊富

運営会社 | レバテック株式会社 |
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最高単価 | 160万円/月 |
サポート内容 | 税理士紹介 / 確定申告セミナー / ヘルスケア |
案件数 | 約15,000件 |
支払いサイト | 15日(月末締め翌月15日支払い) |
手数料 | 非公開 |
『レバテックフリーランス』は、東京では頭一つ抜けた存在のエージェントで、最近では大阪、名古屋、福岡にも拠点が増え案件数も増加しています。フリーエンジニア向けのエージェントとしては、間違いなく知名度も人気も業界No1です。
フリーランスの組み込み案件も多く取り扱っています。※2023年時点で約100件掲載。
辻本
・フリーエンジニア専門エージェントとして知名度No1
・エンド直請け高単価案件、非公開案件を多数保有
・ユーザーの平均年収は862万円
・駆け出しフリーランスへのサポートが手厚い
組み込みエンジニアのフリーランス案件例

この章では、フリーランスエージェントに掲載されている組み込みエンジニアのフリーランス案件をご紹介します。
週2日・土日に稼働できるフリーランス案件例(組み込み系アプリケーション開発)
以下は『レバテックフリーランス』に掲載されている「週2日の稼働でも参画できる」フリーランス案件です。
案件名 | 【C/C++】組み込み系アプリケーション開発の求人・案件 |
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想定月収 | 〜550,000円/月 |
週稼働日数 | 週2日 |
業務内容 | ・センサー機器への組み込みソフトウェア開発に携わっていただきます。 ・ご担当いただくフェーズとしては基本設計~結合テストとなります。 |
求めるスキル | ・C言語を用いた開発経験 ・C++を用いた開発経験 |
上記の案件はすでに募集を締め切っていますが、レバテックフリーランスのサイト内検索で「週2」と検索すると、稼働日数が少なくても参画できるフリーランス案件が豊富に見つかるので、会員登録して公募案件をチェックしてみてください。

フルリモートで稼働できるフリーランス案件例(ディスプレイ組み込みソフトウェア開発)
以下は『レバテックフリーランス』に掲載されている「フルリモートOK」なフリーランス案件です。
案件名 | 【C言語】ディスプレイ組み込みソフトウェア開発の求人・案件 |
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想定月収 | 〜550,000円/月 |
業務内容 | ・高画質ディスプレイのソフトウェア開発に携わっていただきます。 ・設計、製造、試験のフェーズをご担当いただきます。 |
求めるスキル | ・C++での組込開発のご経験 ・UMLによるオブジェクト指向設計のご経験 ・C++11以降のご経験 ・Linuxコマンドの知見 |
レバテックフリーランスのサイト内検索で「フルリモート」と検索すると、地方在住の方でも参画できる組み込みエンジニアのフリーランス案件が豊富に見つかるので、ぜひ案件情報をチェックしてみてください。
フリーランス組み込みエンジニアの将来性

結論から言うと、組み込みエンジニアの需要は増えていくと予想できます。なぜなら、IoTで便利な社会を実現するためには、ありとあらゆるものをインターネットに接続するためのシステムを組む必要があるからです。
また、新たな技術・産業の登場に合わせて組み込みシステムは進化し、そこに新たな組み込みエンジニアの求人需要が生まれます。
例えばドローンやロボット産業などがその代表例で、姿勢制御やセンサー類など、電化製品とは比べ物にならないほど高度な組み込みシステムが導入されています。
辻本
まとめ | 実務経験があればフリーランスエージェントの活用がおすすめ

フリーランスで働く組み込みエンジニアの仕事内容や求人動向、案件を獲得する方法について解説しました。
組み込みエンジニアとしての実務経験があれば、正社員で働くよりも高確率で年収が上がり、かつ柔軟な働き方を実現できるので、ぜひフリーランスという働き方にトライしてみてください。
フリーランス専門エージェントを利用すれば、営業経験がない方でも安定した働き方を実現できます。
組み込みエンジニアのフリーランス案件をお探しの方は、レバテックフリーランスの活用がおすすめ。
週3日〜5日常駐でがっつり稼げる案件や、リモートワークOK・週2〜3日の参画でOKな副業案件が豊富。実際の利用者の口コミや評判も良好です。
サービス名 | 特徴・おすすめ理由 |
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案件数・利用者数・知名度とも業界No1のフリーエンジニア専門エージェント。 週3〜週5常駐でがっつり稼げる案件や、週2の参画でOK、リモートワークOKなど柔軟な働き方ができる案件も豊富。 |